机器人防护围栏

机器人防护围栏，也称为机器人安全围栏或机器人工作单元隔离栏，是安装在工业机器人系统周围，用于将机器人自动化区域与人员活动区域进行物理隔离的防护系统。它是工业自动化安全中***重要、***基础的设施之一。

一、核心目的与重要性

1. ***要目的：保障人身安全

   • 防止人员闯入：工业机器人的运动轨迹可能非常快且范围大，其力量足以造成严重的人身伤害。围栏是防止人员意外进入机器人工作范围的硬质隔离。

   • 阻挡危险物飞出：机器人操作（如搬运、打磨、焊接）可能发生零件、工具或碎屑意外飞出，围栏能有效阻挡这些飞行物。

2. 保护设备与生产

   • 避免意外干扰：防止人员无意中干扰机器人的正常运行，导致生产中断或产品报废。

   • 防止设备损坏：避免外部物体碰撞机器人或其精密外围设备。

3. 法律与标准合规性

   • 全球各地的安全标准（如ISO 10218-1/2《机器人与机器人设备安全要求》、中国的GB/T 15706、美国的OSHA、欧盟的机械指令等）都强制要求对工业机器人工作区域进行风险评估并实施相应的防护措施，物理围栏是***基本的合规要求。

4. 实现人机协作的边界

   • 在非协作型机器人应用中，必须实现“人机隔离”。围栏明确了“机器人区域”和“人员区域”的边界，是实现***、安全人机共融生产的基础。

二、机器人防护围栏系统的常见类型与材料

与焊接围栏类似，但强度和安全性要求通常更高。

1. 金属网格板围栏（***主流）

• 材料：通常由优质钢板经过冲压、拉伸、焊接而成，表面进行喷塑或镀锌处理。

• 优点：

  • 高强度、高耐久性：能有效承受一定的冲击。

  • 良好的可视性：网格设计便于外部人员观察机器人内部运行状态，同时起到隔离作用。

  • 通风透光：不影响车间的整体采光和空气流通。

• 样式：有多种网格密度和厚度可选，以适应不同的防护等级（如防止手指、手臂或身体进入）。

2. 钢丝网格围栏

• 材料：由高强度钢丝编织而成，通常安装在刚性框架上。

• 优点：相对轻便，成本较低，提供良好的可视性。

• 缺点：抗冲击能力不如金属板网，通常用于风险较低的场合。

3. 聚碳酸酯（PC）板围栏

• 材料：采用高透明度的抗冲击聚碳酸酯板。

• 优点：

  • 极高的可视性：提供几乎无遮挡的观察视野。

  • 完全隔离飞溅物：非常适合焊接、打磨、喷涂等会产生大量飞溅物或粉尘的机器人应用。

• 缺点：表面易被刮花，成本较高。

4. 模块化围栏系统（行业标准）

现代机器人围栏大多采用模块化设计，就像“工业乐高”，主要由以下部件构成：

• 立柱：垂直支撑件，通常为方钢或圆管，可通过地脚板固定在地面上。

• 网格板/面板：各种材质的填充板，是隔离的主体。

• 连接件：用于快速连接立柱和面板的专用卡扣、螺丝等。

• 门：带安全联锁装置的通道门，这是至关重要的安全部件。