机器人防护围栏对人类只有好处没有坏处！
工程师分析了机器人造成事故的两个主要原因：
1.机器人的位置有偏差。自主移动机器人的导航过程需要解决三个问题：“我在哪里？” “我要去哪里？”和“我如何到达那里？”。机器人定位是解决***个问题。准确地说，移动机器人的定位是确定机器人在其运动环境的坐标系中的坐标。目前，大多数室内移动机器人都使用磁条，二维码或2D激光进行定位和导航。从地面特性的角度来看，视频中的机器人***有可能使用2D激光。
由2D激光构建的地图是二维地图，其提供的环境特征信息有限，并且在重复的类似场景中易于出现降级问题，从而导致移动机器人定位的丢失或偏离。事故中的机器人位置未对准。它错误地认为它在正常路径上，但实际上是错误地进入了自动扶梯。这是非常危险的事情。这也是我们需要开发3D视觉定位技术的原因之一。通过3D视觉收集丰富的环境信息，机器人可以获得更准确的定位。
2.缺乏对危险环境的深入视觉感知。 购物中心是一个更复杂的环境。 客户，自动扶梯的入口，玻璃门和机器人防护围栏都是需要避免的机器人。 大多数机器人公司都为移动机器人配备了多种保护解决方案，例如避障激光器和安全边缘接触。 但是，这些保护方案仅对某些障碍有效，不能阻止机器人进入开放的危险区域。
在此阶段，大多数机器人仍处于机械控制阶段，其本质仍然是“机器”而不是“机器人”。 视频中的机器人缺乏深度视觉（3D视觉），无法感知其所处的危险环境，并且仍然“无知”前进，***后跌倒并撞到人。
随着AI技术的发展，越来越多的机器人进入工厂，购物中心，饭店，酒店等场所，为人类提供服务。 当我们惊叹于机器人技术的迅速变化时，这次安全事件已引起所有机器人公司的警醒：任何技术的普及都必须基于安全性。
幸运的是，在事故中被撞倒的两名客人正处在生还时期，他们的健康状况并不严重。 如果是在事故当天被撞的孕妇，儿童或老人，或者机器人直接摔碎了玻璃并从高大的建筑物上摔下来，后果是无法想象的...
***后的结论：身体（机器人）不要太快，请等待灵魂（技术），不要让机器人在人类身上“启动”！
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