机器人防护围栏有哪些不安全的隐患以及应对？
机器人防护围栏工作中，由于安全保护不足，经常会发生安全事故。 下面给出两个常见的安全风险和有效的对策。
安全隐患一
当机器人防护围栏正在工作时，无法察觉到轨迹中有人的存在
在人机协作场景中，人与机器人处于同一工作空间中进行协作工作。 如果机器人无法在运行轨迹中感知到某人的存在，它们可能会与人相撞甚至伤害。
应对措施一
安装AIRSKIN电子皮肤
AIRSKIN防撞传感器是坚固的压敏皮肤，可以轻松方便地安装在机器人上。 如果机器人与员工或物体碰撞，则碰撞传感器将做出响应并立即触发紧急停车。 另外，电子皮肤的柔性材料可以减小机器人***终停止之前的作用力。
AIRSKIN安全传感器系统符合机器人领域的安全性标准，并获得了ISO13849 Cat.3/PLe安全认证，是ISO/TS15066兼容应用的理想选择。
安全隐患 二
机器人启动时检测不到死角区域有人存在
作为工业用机械人的常规安全措施，通常会采用栅栏或围栏，将机器人与人员分隔开来。在这种情况下，若设有供人员进出的开口部或大门，将采用进行“进入检测”的传感器（光栅等）及门控开关。但单纯的进入检测并不能充分确保安全，仍然有发生事故的情况。
在发生安全事故的情况下，许多原因是由于维护或调试人员在危险区域中时设备会重新启动。 一些大型设备具有许多视觉盲点，并且无法从保护区外部看到内部人员，这进一步增加了发生安全事故的风险。
有关标准已经明确规定，必须对此类盲点采取措施。 ISO10218-2规定了以下内容。
control启动和重启控制设备必须设置在安全保护区域之外，并且必须确保手动操作。
操作员必须能够从每个控制位置进行观察和确认，以确保没有人在安全保护区域内。
?如果不能满足此条件，则必须在安全保护区域的每个位置上安装用于检测操作员的区域保护装置。
也就是说，在操作者操作启动开关之前，必须采取措施以确保在危险区域的盲区中不存在任何人。
应对措施2
安装毫米波安全雷达
INXPECT基于毫米波雷达技术生产用于先进工业自动化和机器人系统的安全系统。 3D安全雷达系统可以在灰尘，碎屑，烟雾和灰尘等条件下检测危险区域中操作员的进入和存在，并防止机器重新启动，直到该区域没有工人为止，从而确保了很高的安全性。 INXPECT安全雷达系统的主要功能是：检测进入机器工作区域的人员，以及在机器重启之前是否检测到人员。
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