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机器人防护围栏真的安全吗? 请查看围栏和安全围栏的区别

返回列表 发布时间:2021-05-13 14:42浏览人次:127
***近,“ 6.06”机器人伤害事故的视频已在许多微信群中转发,机器人安全事故已引起社会各界的关注。 在机器人安全方面,我希望在此处共享一些与机器人安全相关的信息,以帮助使用机器人的公司避免发生事故。
 
当然,每个机器人的过程是不同的,风险点和解决方案也将不同。 特定解决方案还需要通过风险评估来识别相关风险,然后根据风险和操作程序确定解决方案。 但是,机器人和其他设备的风险有所不同,因此,如果仍然使用传统的机械安全解决方案,则可能无法很好地解决实际问题。
 
机器人防护围栏VS围栏
 
围栏和联锁可能是常见工业机器人的解决方案,这也是我在客户现场看到***多的一种解决方案。说到栅栏,解决方案本身并不是什么大问题。栅栏中的存在检测还可以通过激光扫描仪,安全压敏开关或陷阱钥匙(钥匙交换链)解决。但是我们经常忽视***基本的保护范围,
机器人(与围栏相关)***容易被忽视的两个安全隐患:
 
1)机器人程序中存在错误,并且机器人手臂未按照设置的轨迹运行,因此机器人手臂超出了移动范围。
 
2)在机械手移动过程中,释放了夹具。
 
在以上两种情况下,机器人手臂或固定装置会对围栏产生强烈的冲击。让我们想象一下普通的围栏是否可以承受冲击。我相信大多数公司在围绕机器人添加围栏时都没有考虑对围栏的抵抗力。这两个视频是机器人安全护栏的一个很好的案例。
 

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