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机器人的安全防护怎么实现的?

返回列表 发布时间:2021-04-28 15:04浏览人次:169
 
      这些天,疯狂地重新发布了《朋友时刻》中的一段视频。 在一个不知道要生产什么的工厂里,一个工人在工业机器人旁边走来走去,突然他被机器人撞倒了。
 
让我们来分析一下。
 
      ***先,不要戴安全帽。在车间工作时,安全帽和安全鞋应为标准装备,以防止跌伤和伤害。根据视频,估计没有工人的安全鞋。在人身安全方面,外资合资企业通常比私营企业拥有更好的系统。作者建议必须建立个人保护意识。应根据实际情况佩戴安全帽,安全鞋(防砸或隔热),防噪音的耳塞,防护眼镜,防毒面具,手套(防割或防滑)。其次,机器人没有安全栅栏。这只是胡说八道。如果这是一个有安全立法的国家,则有关各方将在几分钟之内被逮捕和破产。但是,一些亚洲国家没有相关的法规,但这并不是说我们必须考虑机器人的安全性。视频中的工业机器人根本不是人机协作机器人。工作时能量很大。如果在工作路径中遇到人或物体,它将重击,铁将击中肉和骨头。肉和骨头会受苦。骨。因此,在正式的应用程序中,您可以看到有围栏围住了这个强人。第三,机器人没有减速。退后一步。如果您没有安装安全栅栏,则必须安装安全传感器以检测是否有人进入附近。如果有人进入,则需要降低机器人的速度。很明显,机器人没有在视频中显示它。慢一点。第四,受害者和工人无所畏惧地绕着工业机器人走来走去。使人们感到难过的是,事故发生时,没有工人必须按紧急停止行动,这充分暴露了受害者,而工人却不接受。安全培训。
 
工业机器人防护围栏安全技术怎么实施
 
      安全技术是个大话题,包括两大方面,人的安全和设备的安全。而工业机器人与其他设备一样,都是属于设备的一部分。在工厂里,不仅仅工业机器人,其他运动机构,压力机构,能量部件都是设备安全的一部分。设备的安全等级应该根据工况评估设计。
那么工业机器人安全技术应该有哪些方面需要注意呢?
急停回路
      工业设备都有紧急停止回路,可以通过急停开关或者其他设备的紧急停止来让设备停止工作。当觉察到或发生事故时,要果断立即拍下急停按钮,所以急停按钮是万万不能短接的。但是当调试或维修时,可能存在被技术人员违规短接,一旦忽略而忘记恢复,当发生危险时,紧急停止按钮就形同虚设。急停回路禁止短接。
 
安全回路
 
      除了紧急停止回路,设备还有安全回路,譬如光栅、安全门、双手按钮等设备,这些设备被电气回路通过适当逻辑组合在一起,当机器正常工作时,一旦回路被打断,比如人闯入光栅区域等,机器必须立刻停止工作,当人离开后,必须手动复位,机器才可以再次工作。线路恢复后设备不能自己启动,这是基本要求。防止自复位功能通常是由安全继电器模块完成的。安全继电器在机械结构上保证了不会发生触点粘连;而在双通道安全回路的应用上,安全继电器内部的逻辑和电气检测功能,保证了在回路恢复后机器不会重新启动以及还具有输入端短路、断线、接地检测功能。安全回路禁止短接。

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